Prema Joganandi, sam Isus je svoje učenike podučavao tehnici koja je veoma slična kriji, a koja je odgovarala tom dobu. Isus je bio taj koji je lično zatražio od Babađija da na Zapad pošalje nekog ko će njegovim učenicima doneti tehnike kojima bi mogli unutar sebe da opšte sa njegovom Hristovom Svešću. Zato je Jogananda držao Isusa Hrista za jednog od Učitelja krije iz ove linije.
U nauci rađa joge, termin „krija“ se odnosi na prakse koje pročišćavaju ego (tako sprečavajući stvaranje buduće karme) i koje neutrališu „semenje“ ili ostatke prošle karme. Kada je Babađi oživeo drevne tehnike bogospoznaje koje su bile deo rađa joge u višim dobima, nazvao ih je „krija jogom“. Ova nauka obuhvata značajan broj tehnika, koje je njegov učenik Lahiri Mahašaja razvio u seriju pripremnih vežbi i inicijacija, a koja je poznata kao „krija joga Lahirija Mahašaje iz Benaresa“. Zbog ovog njegovog velikog doprinosa, Lahiri Mahašaja poznat je kao otac krija joge u savremenom dobu i kao Jogavatar.
Lahiri Mahašaja inicirao je hiljade učenika, a nekima od njih dao je dozvolu da iniciraju druge. Mnogi od ovih inicijanata su dalje inicirali i različite linije krija su se razvile tokom generacija. Tako su se od krije Lahirija Mahašaje razvile mnoge linije sa svojim granama. Sve krija linije koje dolaze od Lahirija Mahašaje u osnovi imaju iste tehnike, sa manjim razlikama.
Tehnika krije prenošena je narednim generacijama putem iste svete ceremonije inicijacije koju je Babađi priredio za Lahirija Mahašaju, a koju su preneli učenici Lahirija Mahašaje i dalje, njihovi učenici. Paramhansa Jogananda je direktni duhovni potomak Babađija i Lahirija Mahašaje. Njegov guru, Svami Šri Juktešvar Giri, bio je jedan od najnaprednijih učenika Lahirija Mahašaje. Godine 1920., Joganandini učitelji su ga poslali da krija jogu i znanje o večnim, univerzalnim istinama (u Indiji poznatim kao Sanatan Dharma) prenese na Zapad. Od tada pa sve do njegove smrti 1952. godine, Jogananda je živeo u Sjedinjenim američkim državama, gde je u kriju inicirao desetine hiljada iskrenih tragaoca, nadahnjujući ih da svoj život posvete postizanju Bogospoznaje.
Jedan od najvećih jogija i duhovnih učitelja 20. veka, Paramhansa Jogananda, uobličio je sistem od 39 jednostavnih vežbi koristeći drevna jogijska znanja o kretanju i kontroli energije (sanskrit: pranayama). Pomoću ovih vežbi možemo mi učimo da po volji u sebe privlačimo energiju iz neograničenog kosmičkog izvora, da krepimo i punimo energijom telo i um i da jačamo snagu volje.